DECLARE @xml xml = '<a ID = "1">
<b>1</b>
<b>2</b>
</a>
<a ID = "2">
<b>3</b>
</a>'

select 
	x.query('.')
from @xml.nodes('//b') t(x)

Как на выходе необходимо получить таблицу
b; ID
1; 1
2; 1
3; 2

select t2.x.value('text()[1]', 'int') as b, t.x.value('@ID[1]', 'int') as ID
from @xml.nodes('/a') t(x) outer apply x.nodes('b') as t2 (x)