WITH [CTE] AS (
          SELECT 'Вес' as 'Признак'
UNION ALL SELECT 'Скорость'
UNION ALL SELECT 'Дальность'

SELECT [Объект], [Признак], [Значение]

Объект  Характеристика  Значение
Лампа   Вес                  100

Объект  Характеристика  Значение
Лампа   Вес                  100
Лампа   Скорость            NULL
Лампа   Дальность           NULL

Объект  Характеристика  Значение
Лампа   Вес                  100
NULL    Скорость            NULL
NULL    Дальность           NULL

Объект  Характеристика  Значение
Лампа   Вес                  100
Лампа   Скорость            NULL
Лампа   Дальность           NULL

selec t1.Объект,  t1.Характеристика  факт.Значение 
from ( select характеристика.признак, факт.объект from характеристика, факт) as t1
left join факт
on факт.объект=t1.объект and факт.Характеристика=t1.Характеристика

WITH [CTE] AS (
          SELECT 'Вес' as 'Признак'
UNION ALL SELECT 'Скорость'
UNION ALL SELECT 'Дальность'
)
SELECT 
	a.[Объект], 
	b.[Признак], 
	[Значение] = (CASE a.[Признак] = b.[Признак] THEN a.[Значение] ELSE 0 END)
FROM [fact] a 
CROSS JOIN CTE b

WITH [CTE] AS (
          SELECT 'Вес' as 'Признак'
UNION ALL SELECT 'Скорость'
UNION ALL SELECT 'Дальность'
)
SELECT 
	a.[Объект], 
	b.[Признак], 
	[Значение] = (CASE a.[Признак] = b.[Признак] THEN a.[Значение] ELSE 0 END)
FROM [fact] a 
CROSS JOIN CTE b

select f.[Объект], c.[Признак], max(case when c.[Признак] = f.[Признак] then f.[Значение] end)
  from Fact f
 cross join cte c
 group by f.[Объект], c.[Признак]