Добро пожаловать в форум, Guest  >>   Войти | Регистрация | Поиск | Правила | В избранное | Подписаться
Все форумы / Программирование Новый топик    Ответить
 Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
private
Member

Откуда:
Сообщений: 1671
Для игры/головоломки, чтобы боль-менее реально расчитать/проверить/показать возможные траектории поворота, разворота машины, парковки и т.п.
18 ноя 18, 01:07    [21737226]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
Roman Mejtes
Member

Откуда: г. Пермь
Сообщений: 3169
private,

умножения векторов хватит, если нужно чисто для игры, 9 класс средней школы
18 ноя 18, 01:15    [21737228]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
private
Member

Откуда:
Сообщений: 1671
Модель упрощенная - вместо 4х колес - всего два (как велосипед) переднее и заднее.

Имея координаты переднего колеса (хп,уп), угол поворота переднего колеса (ап), координаты заднего колеса (хз,уз) и дистанцию которую проехало переднее колесо (может быть кривая или прямая, и как вперед так и назад) - нужно рассчитать новые координаты переднего и заднего колеса (хп2,уп2), (хз2,уз2).

По идее можно тупо сделать аппроксимацию - двигать каждое колесо по прямой на чуть, затем вносить поправку из учета что дистанция между ними должна быть одинаковая (длинна авто не меняется). И двигать еще чуть дальше - получим серию маленьких угловых движений аппроксимируюших плавный радиус поворота.

Но хотелось бы найти точную формулу. Кстати какой это раздел математики - механико-математика?
18 ноя 18, 01:36    [21737232]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
Ы2
Member

Откуда:
Сообщений: 167
private, колеса едут по концентрическим окружностям: фиксированное по меньшей, поворотное — по большей. Радиусы зависят от угла поворота. Нарисуете на бумажке — сообразите формулу.
18 ноя 18, 02:04    [21737242]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
private
Member

Откуда:
Сообщений: 1671
Хмм, похоже правда просто получается, спасибо. Я думал что центр окружности будет постоянно смещаться...
18 ноя 18, 02:42    [21737250]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
exp98
Member

Откуда:
Сообщений: 1609
Конкретного не подскажу. Однако!
Только не надо про концентрические окр-сти, об этом даже на вождении говорят.
Если в стиле тачек-мультиков, достаточно центра тяжести и вращений по осям. Как самолёт.

А в реале ...
Тормоза имеются? сила трения?
Дифференциал в велосипеде?
Существует вопрос на засыпку. Едет трамвай по рельсам. В паре рельсов на повороте различная кривизна. Это окр-сть д.б.? Нет.
Т.к. при движении по окр-сти действует ценростремительная сила. Чтобы при входе в поворот колёса не получали мгновенный силовой удар.

Ну а раздел - да, механика (это к-рая в математике) + МАДИ.
18 ноя 18, 13:18    [21737384]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
d7i
Member

Откуда:
Сообщений: 393
Эллипсы, эвольвенты и всякие иные примечательные кривые и фигуры...
У каждой свои интересные свойства.
Придется изучать теорию...
18 ноя 18, 14:18    [21737408]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
kealon(Ruslan)
Member

Откуда: Нижневартовск
Сообщений: 4254
private
Но хотелось бы найти точную формулу. Кстати какой это раздел математики - механико-математика?

по математике "Линейная алгебра"
по физике "Теоретическая механика"
21 ноя 18, 09:04    [21739692]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
 Re: Формулы траектории движения машины при поворотах  [new]
kealon(Ruslan)
Member

Откуда: Нижневартовск
Сообщений: 4254
private,

очень интересный и простой метод: Интегрирование Верле
21 ноя 18, 12:12    [21739904]     Ответить | Цитировать Сообщить модератору
Все форумы / Программирование Ответить