DECLARE @usluga AS TABLE (idu int, dataIspolneniya Date, idt int, iddok int)
INSERT @usluga (idu, dataIspolneniya, idt, iddok) VALUES
(1,	'20181201',	20,	1),
(2,	'20181201',	21,	1),
(3,	'20181202',	22,	1),
(4,	'20181203',	22,	1),
(5,	'20181204',	23,	1),
(6,	'20181204',	21,	1),
(7,	'20181204',	25,	1);
 
DECLARE @tarif AS TABLE (idt int, price money)
INSERT @tarif (idt,price) VALUES
(20,	2.0	),
(21,	10.0),	
(22,	20.0),	
(23,	5.0	),
(25,	8.0	)

--1. Сначала соединяешь две таблицы
SELECT idu, dataIspolneniya, u.idt, iddok, t.idt,price FROM @usluga u INNER JOIN @tarif t ON u.idt = t.idt 
-- получаем
--1	2018-12-01	20	1	20	2.00
--2	2018-12-01	21	1	21	10.00
--3	2018-12-02	22	1	22	20.00
--4	2018-12-03	22	1	22	20.00
--5	2018-12-04	23	1	23	5.00
--6	2018-12-04	21	1	21	10.00
--7	2018-12-04	25	1	25	8.00
--2. Группируешь по дате
SELECT MIN(idu) minidu, dataIspolneniya, MAX(price) AS maxPrice, MIN(price) minPrice FROM @usluga u INNER JOIN @tarif t ON u.idt = t.idt 
GROUP BY dataIspolneniya
-- получаем
--minidu	dataIspolneniya	maxPrice	minPrice 
--1			2018-12-01		10.00		2.00
--3			2018-12-02		20.00		20.00
--4			2018-12-03		20.00		20.00
--5			2018-12-04		10.00		5.00